A „vízbe ugrás” már az ókori Egyiptomi kultúrában is megtalálható volt. Az erre utaló freskókat a piramisokban találták a kutatásaik során a régészek. Az újkori „mûugrást” a XVII. században az angol tengerészek a szabadidõ eltöltése, illetve bátorságpróba miatt kezdték mûvelni. Az álló hajóról a tengerbe ugrottak, mint az a korabeli hajónaplókban is olvasható.